履帶底盤大致分為兩大類：橡膠底盤和鋼制底盤。他們的共性如下：
1. 支承主機重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能；
2.履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；
3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機，具有高通過性能；
4. 凸字形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工；
5. 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；
6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；
7. 支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
8. 彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。