履帶樣式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝備、起重裝備、變幅裝備、回轉(zhuǎn)裝備的起重機。履帶樣式起重機有一個獨立的能源，結(jié)構(gòu)緊密、外形尺寸相對較小,機動性好,能夠滿足工程起重機流動性的需要，比較適合建筑施工的需要，達到作業(yè)現(xiàn)場就可隨時技入工作。
　　履帶樣式起重機按傳動方式不一樣,可分為機械式、液壓式和電動式三種。當(dāng)中,機械式又分為內(nèi)燃機一機械驅(qū)動和馬達一機械驅(qū)動兩種。當(dāng)今，工程起重機常常運用以下復(fù)合驅(qū)動方式:內(nèi)燃機一電力驅(qū)動內(nèi)燃機一電力驅(qū)動和外接電源的電力驅(qū)動的主要區(qū)別是動力源不同, 前面運用獨立的內(nèi)燃機當(dāng)做動力源,后面外接電網(wǎng)類的電源。內(nèi)燃機一電力驅(qū)動常常是由柴油機驅(qū)動發(fā)電設(shè)施發(fā)電,把內(nèi)燃設(shè)施的機械能轉(zhuǎn)化成電能,傳送到工作機構(gòu)的電動機上,再變?yōu)闄C械能帶動工作組織工作。